mengapa lipan dan kaki seribu berbeda?

kaki seribu memiliki dua pasang kaki disetiap segmen tubuhnya, lipan hanya memiliki sepasang kaki pada setiap segmen sehingga kakinya tidak 'serapat' kaki seribu. Meskipun begitu, penampilan lipan cukup membuat oranf menganggapnya sama